Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen
Die Lage der Fahrspur vor dem eigenen Fahrzeug ist eine elementare Basisinformation für viele Assistenzfunktionen. Diese Arbeit behandelt die Frage, wie diese Information aus monokularen Bildfolgen innerstädtischer Verkehrsszenarien gewonnen werden kann. Aus grundlegenden Abbildungseigenschaften der...
Saved in:
Superior document: | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) |
---|---|
: | |
Year of Publication: | 2009 |
Language: | German |
Series: | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
|
Physical Description: | 1 electronic resource (X, 146 p. p.) |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
LEADER | 01516nam-a2200289z--4500 | ||
---|---|---|---|
001 | 993548353104498 | ||
005 | 20231214141128.0 | ||
006 | m o d | ||
007 | cr|mn|---annan | ||
008 | 202102s2009 xx |||||o ||| 0|ger d | ||
020 | |a 1-000-01073-2 | ||
035 | |a (CKB)4920000000094680 | ||
035 | |a (oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/47331 | ||
035 | |a (EXLCZ)994920000000094680 | ||
041 | 0 | |a deu | |
100 | 1 | |a Cech, Markus |4 auth | |
245 | 1 | 0 | |a Fahrspurschätzung aus monokularen Bildfolgen für innerstädtische Fahrerassistenzanwendungen |
260 | |b KIT Scientific Publishing |c 2009 | ||
300 | |a 1 electronic resource (X, 146 p. p.) | ||
336 | |a text |b txt |2 rdacontent | ||
337 | |a computer |b c |2 rdamedia | ||
338 | |a online resource |b cr |2 rdacarrier | ||
490 | 1 | |a Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) | |
520 | |a Die Lage der Fahrspur vor dem eigenen Fahrzeug ist eine elementare Basisinformation für viele Assistenzfunktionen. Diese Arbeit behandelt die Frage, wie diese Information aus monokularen Bildfolgen innerstädtischer Verkehrsszenarien gewonnen werden kann. Aus grundlegenden Abbildungseigenschaften der Fahrspur wird ein modellbasierter Schätzer hergeleitet und anschließend im Versuchsfahrzeug realisiert. Anhand von Testfahrten wird die Leistungsfähigkeit des Verfahrens gezeigt und bewertet. | ||
546 | |a German | ||
653 | |a Assistenzsystem Video Fahrspur Innenstadt Spline | ||
776 | |z 3-86644-351-X | ||
906 | |a BOOK | ||
ADM | |b 2023-12-15 06:05:44 Europe/Vienna |f system |c marc21 |a 2019-11-10 04:18:40 Europe/Vienna |g false | ||
AVE | |i DOAB Directory of Open Access Books |P DOAB Directory of Open Access Books |x https://eu02.alma.exlibrisgroup.com/view/uresolver/43ACC_OEAW/openurl?u.ignore_date_coverage=true&portfolio_pid=5338788490004498&Force_direct=true |Z 5338788490004498 |b Available |8 5338788490004498 |