Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen
Diese Arbeit stellt ein nichtlineares Regelungskonzept vor, das eine beliebige Kombination der drei Stelleingriffe radindividuelles Bremsen, Vorder- und Hinterachslenkung ermöglicht. Durch Gain Scheduling linearer PI-Zustandsregler können die beiden zentralen Größen der Fahrzeugquerdynamik, Schwimmw...
Saved in:
: | |
---|---|
Year of Publication: | 2008 |
Language: | German |
Physical Description: | 1 electronic resource (VIII, 232 p. p.) |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Similar Items
-
Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen
by: Vietinghoff, Anne von
Published: (2008) -
Nichtlineare Regelungen. / Teil 1, : Grundlagen und harmonische Balance.
by: Föllinger, Otto,
Published: ([2022]) -
Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme
by: Weißel, Florian
Published: (2009) -
Regelungstechnik 1 : : Lineare und nichtlineare Regelung, rechnergestützter Reglerentwurf / / Gerd Schulz, Klemens Graf.
by: Schulz, Gerd,
Published: ([2015]) -
Regelungstechnik 1 : : Lineare und Nichtlineare Regelung, Rechnergestützter Reglerentwurf / / Gerd Schulz.
by: Schulz, Gerd,
Published: ([2009])