Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme
In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstück der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie...
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| Year of Publication: | 2011 |
| Language: | German |
| Physical Description: | 1 electronic resource (XVIII, 219 p. p.) |
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