Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme

Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme

In der vorliegenden Arbeit werden der systematische Entwurf und die Entwicklung einer Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme beschrieben, die auf die spezifischen Eigenarten solcher Multi-Roboter-Systeme (MRS) eingeht. Kernstück der Entwicklungsumgebung sind eine interpretierte Steuersprache sowie...

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Szymanski, Marc
Year of Publication:2011
Language:German
Physical Description:1 electronic resource (XVIII, 219 p. p.)
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