Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung /

Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung / / Maximilian Hochstein.

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Inhalt dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Lokalisierungssystems, welches mehreren fahrerlosen Transportfahrzeugen ermöglicht lokal hochflexibel und frei navigieren zu können. Das deckenmontierte Sensorsystem erkennt und analysiert Objekte innerhalb des Sichtfeldes. Die ermittelten Eigenschaft...

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Superior document:Wissenschaftliche Berichte. Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme am Karlsruher Institut für Technologie (KIT), ; Band 96
VerfasserIn:
Hochstein, Maximilian,
Place / Publishing House:Karlsruhe : : KIT Scientific Publishing, 2023,, 2023.
Year of Publication:2023
Language:German
Series:Wissenschaftliche Berichte. Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ; Band 96.
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Wissenschaftliche Berichte. Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme am Karlsruher Institut für Technologie (KIT), ; Band 96
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Inhalt dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Lokalisierungssystems, welches mehreren fahrerlosen Transportfahrzeugen ermöglicht lokal hochflexibel und frei navigieren zu können. Das deckenmontierte Sensorsystem erkennt und analysiert Objekte innerhalb des Sichtfeldes. Die ermittelten Eigenschaften aller Objekte werden über eine Schnittstelle zur Verfügung gestellt und ermöglichen es Fahrzeugen, sich selbst zu identifizieren und frei zu navigieren, ohne einen am Fahrzeug montierten Sensor. - The content of this work is the development of a localization system, which enables several driverless transport vehicles to navigate locally in a highly flexible and free way. The ceiling mounted sensor system detects and analyzes objects within the field of view. The detected properties of all objects are made available via an interface and enable vehicles to identify themselves and navigate freely without a sensor mounted on the vehicle.
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