Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung / / Maximilian Hochstein.
Inhalt dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Lokalisierungssystems, welches mehreren fahrerlosen Transportfahrzeugen ermöglicht lokal hochflexibel und frei navigieren zu können. Das deckenmontierte Sensorsystem erkennt und analysiert Objekte innerhalb des Sichtfeldes. Die ermittelten Eigenschaft...
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| Superior document: | Wissenschaftliche Berichte. Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme am Karlsruher Institut für Technologie (KIT), ; Band 96 |
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| VerfasserIn: | |
| Place / Publishing House: | Karlsruhe : : KIT Scientific Publishing, 2023,, 2023. |
| Year of Publication: | 2023 |
| Language: | German |
| Series: | Wissenschaftliche Berichte. Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) ;
Band 96. |
| Physical Description: | 1 online resource (ix, 187 pages) :; illustrations. |
| Tags: |
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