Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien
The subject of this work is the determination of collision-free driving strategies. Firstly, the last possible maneuver is derived for a single object on the basis of reachable existence circles and is extended to a complete evasive maneuvre. Subsequently, the consideration is extended onto multiple...
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Superior document: | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie |
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Year of Publication: | 2013 |
Language: | German |
Series: | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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Physical Description: | 1 electronic resource (XVI, 139 p. p.) |
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