Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors.

Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors.

Biegeaktoren erlauben häufig nur eindimensionale Arbeitsräume. Der Helixaktor ist entlang seiner Stabachse vorverwunden und er kann dadurch zweidimensionale Arbeitsräume realisieren. Die Arbeit skizziert das Konzept des Aktors und seine optimale Gestaltung, sie diskutiert den Arbeitsraum und Wege zu...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Superior document:Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Universität Karlsruhe (TH)
:
Dienerowitz, Frank.
Year of Publication:2008
Language:German
Series:Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Universität Karlsruhe (TH)
Physical Description:1 electronic resource (VIII, 138 p.)
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
id 993545877204498
ctrlnum (CKB)4920000000101177
(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/49191
(EXLCZ)994920000000101177
collection bib_alma
record_format marc
spelling Dienerowitz, Frank. auth
Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors.
KIT Scientific Publishing, 2008.
1 electronic resource (VIII, 138 p.)
text txt rdacontent
computer c rdamedia
online resource cr rdacarrier
Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Universität Karlsruhe (TH)
Biegeaktoren erlauben häufig nur eindimensionale Arbeitsräume. Der Helixaktor ist entlang seiner Stabachse vorverwunden und er kann dadurch zweidimensionale Arbeitsräume realisieren. Die Arbeit skizziert das Konzept des Aktors und seine optimale Gestaltung, sie diskutiert den Arbeitsraum und Wege zur Positionsregelung, insbesondere für lineare Manipulatoren mit redundanten Eingängen. Der Prototyp des Helixaktors wird durch Macro Fiber Composites angetrieben.
German
Arbeitsraum
Piezokomposit
redundante Eingänge
vorverwundener Stab
Helixaktor
Biegeaktor
Macro Fiber Composite
3-86644-232-7
language German
format eBook
author Dienerowitz, Frank.
spellingShingle Dienerowitz, Frank.
Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors.
Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Universität Karlsruhe (TH)
author_facet Dienerowitz, Frank.
author_variant f d fd
author_sort Dienerowitz, Frank.
title Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors.
title_full Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors.
title_fullStr Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors.
title_full_unstemmed Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors.
title_auth Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors.
title_new Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors.
title_sort der helixaktor - zum konzept eines vorverwundenen biegeaktors.
series Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Universität Karlsruhe (TH)
series2 Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Universität Karlsruhe (TH)
publisher KIT Scientific Publishing,
publishDate 2008
physical 1 electronic resource (VIII, 138 p.)
isbn 1000007955
3-86644-232-7
illustrated Not Illustrated
work_keys_str_mv AT dienerowitzfrank derhelixaktorzumkonzepteinesvorverwundenenbiegeaktors
status_str n
ids_txt_mv (CKB)4920000000101177
(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/49191
(EXLCZ)994920000000101177
carrierType_str_mv cr
hierarchy_parent_title Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Universität Karlsruhe (TH)
is_hierarchy_title Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors.
container_title Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Universität Karlsruhe (TH)
_version_ 1787548496460513280
fullrecord <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01582nam a2200349zi 4500</leader><controlfield tag="001">993545877204498</controlfield><controlfield tag="005">20230425161159.0</controlfield><controlfield tag="006">m o d </controlfield><controlfield tag="007">cr|mn|---annan</controlfield><controlfield tag="008">202102s2008 xx |||| o | 00| 0 ger </controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">1000007955</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(CKB)4920000000101177</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/49191</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(EXLCZ)994920000000101177</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Dienerowitz, Frank.</subfield><subfield code="4">auth</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors.</subfield></datafield><datafield tag="260" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">KIT Scientific Publishing,</subfield><subfield code="c">2008.</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">1 electronic resource (VIII, 138 p.)</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">text</subfield><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">computer</subfield><subfield code="b">c</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">online resource</subfield><subfield code="b">cr</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Universität Karlsruhe (TH)</subfield></datafield><datafield tag="520" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Biegeaktoren erlauben häufig nur eindimensionale Arbeitsräume. Der Helixaktor ist entlang seiner Stabachse vorverwunden und er kann dadurch zweidimensionale Arbeitsräume realisieren. Die Arbeit skizziert das Konzept des Aktors und seine optimale Gestaltung, sie diskutiert den Arbeitsraum und Wege zur Positionsregelung, insbesondere für lineare Manipulatoren mit redundanten Eingängen. Der Prototyp des Helixaktors wird durch Macro Fiber Composites angetrieben.</subfield></datafield><datafield tag="546" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">German</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Arbeitsraum</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Piezokomposit</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">redundante Eingänge</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">vorverwundener Stab</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Helixaktor</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Biegeaktor</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Macro Fiber Composite</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1=" " ind2=" "><subfield code="z">3-86644-232-7</subfield></datafield><datafield tag="906" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">BOOK</subfield></datafield><datafield tag="ADM" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">2023-04-26 22:37:51 Europe/Vienna</subfield><subfield code="f">system</subfield><subfield code="c">marc21</subfield><subfield code="a">2019-11-10 04:18:40 Europe/Vienna</subfield><subfield code="g">false</subfield></datafield><datafield tag="AVE" ind1=" " ind2=" "><subfield code="i">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="P">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="x">https://eu02.alma.exlibrisgroup.com/view/uresolver/43ACC_OEAW/openurl?u.ignore_date_coverage=true&amp;portfolio_pid=5338075680004498&amp;Force_direct=true</subfield><subfield code="Z">5338075680004498</subfield><subfield code="b">Available</subfield><subfield code="8">5338075680004498</subfield></datafield></record></collection>

Similar Items