Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors.
Biegeaktoren erlauben häufig nur eindimensionale Arbeitsräume. Der Helixaktor ist entlang seiner Stabachse vorverwunden und er kann dadurch zweidimensionale Arbeitsräume realisieren. Die Arbeit skizziert das Konzept des Aktors und seine optimale Gestaltung, sie diskutiert den Arbeitsraum und Wege zu...
Saved in:
| Superior document: | Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Universität Karlsruhe (TH) |
|---|---|
| : | |
| Year of Publication: | 2008 |
| Language: | German |
| Series: | Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Universität Karlsruhe (TH)
|
| Physical Description: | 1 electronic resource (VIII, 138 p.) |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| LEADER | 01582nam a2200349zi 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 993545877204498 | ||
| 005 | 20230425161159.0 | ||
| 006 | m o d | ||
| 007 | cr|mn|---annan | ||
| 008 | 202102s2008 xx |||| o | 00| 0 ger | ||
| 020 | |a 1000007955 | ||
| 035 | |a (CKB)4920000000101177 | ||
| 035 | |a (oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/49191 | ||
| 035 | |a (EXLCZ)994920000000101177 | ||
| 100 | 1 | |a Dienerowitz, Frank. |4 auth | |
| 245 | 1 | 0 | |a Der Helixaktor - Zum Konzept eines vorverwundenen Biegeaktors. |
| 260 | |b KIT Scientific Publishing, |c 2008. | ||
| 300 | |a 1 electronic resource (VIII, 138 p.) | ||
| 336 | |a text |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |a computer |b c |2 rdamedia | ||
| 338 | |a online resource |b cr |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Universität Karlsruhe (TH) | |
| 520 | |a Biegeaktoren erlauben häufig nur eindimensionale Arbeitsräume. Der Helixaktor ist entlang seiner Stabachse vorverwunden und er kann dadurch zweidimensionale Arbeitsräume realisieren. Die Arbeit skizziert das Konzept des Aktors und seine optimale Gestaltung, sie diskutiert den Arbeitsraum und Wege zur Positionsregelung, insbesondere für lineare Manipulatoren mit redundanten Eingängen. Der Prototyp des Helixaktors wird durch Macro Fiber Composites angetrieben. | ||
| 546 | |a German | ||
| 653 | |a Arbeitsraum | ||
| 653 | |a Piezokomposit | ||
| 653 | |a redundante Eingänge | ||
| 653 | |a vorverwundener Stab | ||
| 653 | |a Helixaktor | ||
| 653 | |a Biegeaktor | ||
| 653 | |a Macro Fiber Composite | ||
| 776 | |z 3-86644-232-7 | ||
| 906 | |a BOOK | ||
| ADM | |b 2023-04-26 22:37:51 Europe/Vienna |f system |c marc21 |a 2019-11-10 04:18:40 Europe/Vienna |g false | ||
| AVE | |i DOAB Directory of Open Access Books |P DOAB Directory of Open Access Books |x https://eu02.alma.exlibrisgroup.com/view/uresolver/43ACC_OEAW/openurl?u.ignore_date_coverage=true&portfolio_pid=5338075680004498&Force_direct=true |Z 5338075680004498 |b Available |8 5338075680004498 | ||