Simultane Lokalisierung und Kartierung spurgeführter Systeme
Voraussetzung für eine zuverlässige Lokalisierung im Schienenverkehr sind geometrische Karten des Trassennetzes. Diese existieren häufig nicht. Manuelle Verfahren zur Kartierung sind mit hohen Kosten verbunden. Abhilfe schafft die Verwendung fahrzeuginterner Sensoren. Deren automatisierte Verarbeitu...
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| Superior document: | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie |
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| Year of Publication: | 2012 |
| Language: | German |
| Series: | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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| Physical Description: | 1 electronic resource (XII, 146 p. p.) |
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