Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale
Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabili...
Saved in:
| Superior document: | Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) |
|---|---|
| : | |
| Year of Publication: | 2007 |
| Language: | German |
| Series: | Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
|
| Physical Description: | 1 electronic resource (XII, 113 p. p.) |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| LEADER | 01495nam-a2200313z--4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 993543841904498 | ||
| 005 | 20231214141116.0 | ||
| 006 | m o d | ||
| 007 | cr|mn|---annan | ||
| 008 | 202102s2007 xx |||||o ||| 0|ger d | ||
| 020 | |a 1000006666 | ||
| 035 | |a (CKB)4920000000101112 | ||
| 035 | |a (oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/47333 | ||
| 035 | |a (EXLCZ)994920000000101112 | ||
| 041 | 0 | |a deu | |
| 100 | 1 | |a Hoffmann, Christian |4 auth | |
| 245 | 1 | 0 | |a Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale |
| 260 | |b KIT Scientific Publishing |c 2007 | ||
| 300 | |a 1 electronic resource (XII, 113 p. p.) | ||
| 336 | |a text |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |a computer |b c |2 rdamedia | ||
| 338 | |a online resource |b cr |2 rdacarrier | ||
| 490 | 1 | |a Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) | |
| 520 | |a Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknüpft, um eine zuverlässige Verfolgung zu gewährleisten. | ||
| 546 | |a German | ||
| 653 | |a Fahrerassistenzsystem | ||
| 653 | |a Datenfusion | ||
| 653 | |a Objektverfolgung | ||
| 776 | |z 3-86644-139-8 | ||
| 906 | |a BOOK | ||
| ADM | |b 2023-12-15 06:04:00 Europe/Vienna |f system |c marc21 |a 2019-11-10 04:18:40 Europe/Vienna |g false | ||
| AVE | |i DOAB Directory of Open Access Books |P DOAB Directory of Open Access Books |x https://eu02.alma.exlibrisgroup.com/view/uresolver/43ACC_OEAW/openurl?u.ignore_date_coverage=true&portfolio_pid=5337485130004498&Force_direct=true |Z 5337485130004498 |b Available |8 5337485130004498 | ||