Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale
Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabili...
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| Superior document: | Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) |
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| Year of Publication: | 2007 |
| Language: | German |
| Series: | Schriftenreihe. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH)
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| Physical Description: | 1 electronic resource (XII, 113 p. p.) |
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| Summary: | Die vorliegende Arbeit beschreibt ein Verfahren zur Fahrzeugdetektion anhand monoskopischer Videomerkmale. Aus den Bildern einer im Fahrzeug angebrachten Videokamera werden charakteristische Merkmale extrahiert.Diese Beobachtungen werden fusioniert und zeitlich verfolgt. Dabei kommen Joint Probabilistic Data Association- Filter zum Einsatz. Mehrere Bewegungsmodelle werden in einem Interacting Multiple Model-Verfahren verknüpft, um eine zuverlässige Verfolgung zu gewährleisten. |
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| ISBN: | 1000006666 |
| Hierarchical level: | Monograph |