Worm-Like Locomotion Systems : : An intermediate theoretical Approach / / Carsten Behn, Joachim Steigenberger.
Das zentrale Objekt der Theorie der wurmartigen Fortbewegung ist ein mechanisches System in Form einer Kette von Massenpunkten, die ihre unidirektionale Beweglichkeit mittels idealer Spikes erhalten. Davon ausgehend werden Kinematik, Dynamik und Steuerung derartiger Systeme untersucht. Bei den Steue...
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Superior document: | Title is part of eBook package: De Gruyter DGBA Backlist Complete English Language 2000-2014 PART1 |
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VerfasserIn: | |
Place / Publishing House: | Berlin ;, Boston : : Oldenbourg Wissenschaftsverlag, , [2012] ©2012 |
Year of Publication: | 2012 |
Language: | English |
Online Access: | |
Physical Description: | 1 online resource (195 p.) |
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Table of Contents:
- Front Matter
- 1 Introduction
- 2 The Straight Worm With Propulsive Spikes (“Spiky”)
- 3 The Straight Worm With Propulsive “Friction”
- 4 Adaptive Control of Worms
- 5 Conclusions
- A Mathematical Concepts
- B Mechanical Concepts
- C Control Theory Concepts
- D Notes on Simulation Parameters
- E Some Program Source Codes
- Back Matter