Regelungstechnik 1 : : Lineare und Nichtlineare Regelung, Rechnergestützter Reglerentwurf / / Gerd Schulz.

• Superior document: Title is part of eBook package: De Gruyter DGBA Physical Sciences 2000 - 2014
• VerfasserIn: Schulz, Gerd,
• MitwirkendeR: Schulz, Gerd,
• Place / Publishing House: Berlin ;, Boston : : Oldenbourg Wissenschaftsverlag, , [2009]; ©2007
• Year of Publication: 2009
• Language: German
• Physical Description: 1 online resource

Regelungstechnik 1 behandelt die Gebiete Lineare Regelung, Nichtlineare Regelung und den Rechnergestützten Reglerentwurf. Der erste Teil des Buches, die Lineare Regelung, stellt eine ausführliche Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik dar. Nach der Analyse der unterschiedlichen Regelstrecken werden klassische und neuere Reglersyntheseverfahren im Zeit- und Frequenzbereich auf diese Strecken angewendet und miteinander verglichen. In der Nichtlinearen Regelung wird die harmonische Analyse nichtlinearer Regelkreise auf der Basis von Beschreibungsfunktionen durchgeführt, zusätzlich werden Zwei- und Dreipunktregler für die Regelung proportionaler und integrierender Regelstrecken entworfen. Im Teil Rechnergestützter Reglerentwurf werden die Einsatzmöglichkeiten moderner Reglerentwurfs- und -testwerkzeuge wie MATLAB/Simulink und dSPACE-HW/SW aufgezeigt und beschrieben. Der Anhang bietet alles Wissenswerte zum Umgang mit der Laplace-Transformation und eine Tabelle häufig verwendeter Regelkreisglieder.

Table of Contents

Front Matter -- Inhaltsverzeichnis -- Lineare Regelung -- 1 Einführung in die Regelung und Steuerung -- Vorwort -- Lineare Regelung -- 2 Mathematische Behandlung von Regelkreisgliedern -- Lineare Regelung -- 3 Regelstrecken -- Back Matter -- Lineare Regelung -- 4 Das Verhalten linearer Regelkreise -- Lineare Regelung -- 5 Stabilität von Regelkreisen -- Lineare Regelung -- 6 Reglersynthese mit dem Bode-Diagramm -- Lineare Regelung -- 7 Reglersynthese mit der Wurzelortskurve -- Lineare Regelung -- 8 Reglersynthese mit klassischen und neueren Methoden -- Lineare Regelung -- 9 Zweigrößenregelung -- Nichtlineare Regelung -- 10 Regelkreise mit nichtlinearen Übertragungsgliedern -- Nichtlineare Regelung -- 11 Entwurf nichtlinearer Regler -- Nichtlineare Regelung -- 12 Anwendungsbeispiele linearer und nichtlinearer Regelungen -- Rechnergestützter Reglerentwurf -- 13 Nummerische Grundlagen -- Rechnergestützter Reglerentwurf -- 14 Spezielle Reglerentwurfsverfahren und -werkzeuge -- Rechnergestützter Reglerentwurf -- A Die Laplace-Transformation -- Rechnergestützter Reglerentwurf -- B Tabelle häufig vorkommender Regelkreisglieder -- Literaturverzeichnis -- Namens- und Sachverzeichnis -- Glossar