Regelungstechnik 1 : : Lineare und Nichtlineare Regelung, Rechnergestützter Reglerentwurf / / Gerd Schulz.
Regelungstechnik 1 behandelt die Gebiete Lineare Regelung, Nichtlineare Regelung und den Rechnergestützten Reglerentwurf. Der erste Teil des Buches, die Lineare Regelung, stellt eine ausführliche Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik dar. Nach der Analyse der unterschiedlichen Regelstrec...
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Superior document: | Title is part of eBook package: De Gruyter DGBA Physical Sciences 2000 - 2014 |
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VerfasserIn: | |
MitwirkendeR: | |
Place / Publishing House: | Berlin ;, Boston : : Oldenbourg Wissenschaftsverlag, , [2009] ©2007 |
Year of Publication: | 2009 |
Language: | German |
Online Access: | |
Physical Description: | 1 online resource |
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Other title: | Front Matter -- Inhaltsverzeichnis -- Lineare Regelung -- 1 Einführung in die Regelung und Steuerung -- Vorwort -- 2 Mathematische Behandlung von Regelkreisgliedern -- 3 Regelstrecken -- Back Matter -- 4 Das Verhalten linearer Regelkreise -- 5 Stabilität von Regelkreisen -- 6 Reglersynthese mit dem Bode-Diagramm -- 7 Reglersynthese mit der Wurzelortskurve -- 8 Reglersynthese mit klassischen und neueren Methoden -- 9 Zweigrößenregelung -- Nichtlineare Regelung -- 10 Regelkreise mit nichtlinearen Übertragungsgliedern -- 11 Entwurf nichtlinearer Regler -- 12 Anwendungsbeispiele linearer und nichtlinearer Regelungen -- Rechnergestützter Reglerentwurf -- 13 Nummerische Grundlagen -- 14 Spezielle Reglerentwurfsverfahren und -werkzeuge -- A Die Laplace-Transformation -- B Tabelle häufig vorkommender Regelkreisglieder -- Literaturverzeichnis -- Namens- und Sachverzeichnis -- Glossar |
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Summary: | Regelungstechnik 1 behandelt die Gebiete Lineare Regelung, Nichtlineare Regelung und den Rechnergestützten Reglerentwurf. Der erste Teil des Buches, die Lineare Regelung, stellt eine ausführliche Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik dar. Nach der Analyse der unterschiedlichen Regelstrecken werden klassische und neuere Reglersyntheseverfahren im Zeit- und Frequenzbereich auf diese Strecken angewendet und miteinander verglichen. In der Nichtlinearen Regelung wird die harmonische Analyse nichtlinearer Regelkreise auf der Basis von Beschreibungsfunktionen durchgeführt, zusätzlich werden Zwei- und Dreipunktregler für die Regelung proportionaler und integrierender Regelstrecken entworfen. Im Teil Rechnergestützter Reglerentwurf werden die Einsatzmöglichkeiten moderner Reglerentwurfs- und -testwerkzeuge wie MATLAB/Simulink und dSPACE-HW/SW aufgezeigt und beschrieben. Der Anhang bietet alles Wissenswerte zum Umgang mit der Laplace-Transformation und eine Tabelle häufig verwendeter Regelkreisglieder. |
Format: | Mode of access: Internet via World Wide Web. |
ISBN: | 9783486594027 9783110637212 |
DOI: | 10.1524/9783486594027 |
Access: | restricted access |
Hierarchical level: | Monograph |
Statement of Responsibility: | Gerd Schulz. |