Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme : : mit Software- und Simulationsbeispielen für Autonomes Fahren / / Frank Tränkle.
Der industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom Automotive-Bereich über den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt somit eine Schlüsseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver mechatronischer bzw. cybe...
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| Superior document: | Title is part of eBook package: De Gruyter DG OWV ebook Paket Lehrbücher Technik und Informatik 2021 |
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| VerfasserIn: | |
| Place / Publishing House: | München ;, Wien : : De Gruyter Oldenbourg, , [2021] ©2021 |
| Year of Publication: | 2021 |
| Language: | German |
| Series: | De Gruyter Studium
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| Online Access: | |
| Physical Description: | 1 online resource (XVI, 276 p.) |
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Table of Contents:
- Frontmatter
- Vorwort
- Inhalt
- Abbildungsverzeichnis
- Tabellenverzeichnis
- 1 Einleitung
- 2 Modellbasierte Softwareentwicklung
- 3 Laborprojekt Mini-Auto-Drive
- 4 Grundlagen der Signale und Systeme
- 5 Fahrdynamiksimulation
- 6 Geschwindigkeitsregelung
- 7 Longitudinalpositionsregelung
- 8 Bahnkurvendefinition
- 9 Bahnfolgeregelung
- Literaturverzeichnis
- Register