Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme : : mit Software- und Simulationsbeispielen für Autonomes Fahren / / Frank Tränkle.
Der industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom Automotive-Bereich über den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt somit eine Schlüsseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver mechatronischer bzw. cybe...
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Tränkle, Frank, author. aut http://id.loc.gov/vocabulary/relators/aut Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme : mit Software- und Simulationsbeispielen für Autonomes Fahren / Frank Tränkle. München ; Wien : De Gruyter Oldenbourg, [2021] ©2021 1 online resource (XVI, 276 p.) text txt rdacontent computer c rdamedia online resource cr rdacarrier text file PDF rda De Gruyter Studium Frontmatter -- Vorwort -- Inhalt -- Abbildungsverzeichnis -- Tabellenverzeichnis -- 1 Einleitung -- 2 Modellbasierte Softwareentwicklung -- 3 Laborprojekt Mini-Auto-Drive -- 4 Grundlagen der Signale und Systeme -- 5 Fahrdynamiksimulation -- 6 Geschwindigkeitsregelung -- 7 Longitudinalpositionsregelung -- 8 Bahnkurvendefinition -- 9 Bahnfolgeregelung -- Literaturverzeichnis -- Register restricted access http://purl.org/coar/access_right/c_16ec online access with authorization star Der industrielle Einsatzbereich mechatronischer Systeme umfasst ein weites Spektrum vom Automotive-Bereich über den Maschinen- und Anlagenbau bis hin zur Consumertechnik und stellt somit eine Schlüsseltechnologie der Zukunft dar. Die Entwicklung komplexer softwareintensiver mechatronischer bzw. cyber-physischer Systeme wird aktuell und zukünftig durch die modellbasierte Entwicklung bestimmt und genau hier setzen die beiden Bände als Lehrbücher an. Der Schwerpunkt dieses Bands im Unterschied zum anderen Band liegt auf der modellbasierten Softwareentwicklung im Automotive-Bereich als Teildisziplin der modellbasierten Entwicklung und deren Anwendung in der Entwicklung von Steuerungs- und Regelungsfunktionen für autonomes Fahren. Als Anwendungsbeispiel behandelt dieser Band die modellbasierte Softwareentwicklung der Bewegungsregelung (engl. Motion Control) im buchbegleitenden Laborprojekt Mini-Auto-Drive. Die Leser lernen die Anwendung entweder der Modellierungs- und Simulationsumgebung MATLAB®/Simulink® oder alternativ der general-purpose Programmiersprache C++ und des Robot-Operating-Systems ROS in der Erstellung und Simulation von Funktions-, Umgebungs- und Softwaremodellen sowie in der Generierung bzw. der Implementierung und dem Test der Embedded-Software. This volume focuses on model-based software development in the automotive field as a sub-discipline of model-based development. It also examines how it is being applied in the development of control functions for autonomous driving. The environment used is either MATLAB®/Simulink® or, alternatively, the general-purpose programming language C++ and the Robot Operating System (ROS). Issued also in print. Mode of access: Internet via World Wide Web. In German. Description based on online resource; title from PDF title page (publisher's Web site, viewed 01. Dez 2022) Autonomes Fahren. Maschinenbau. Mechatronik. Modellbasierte Entwicklung. Technology & Engineering / Automotive. bisacsh Mechatronics. autonomous driving. machine engineering. model-based development. Title is part of eBook package: De Gruyter DG OWV ebook Paket Lehrbücher Technik und Informatik 2021 9783110753981 ZDB-23-OTI Title is part of eBook package: De Gruyter DG Plus DeG Package 2021 Part 1 9783110750706 Title is part of eBook package: De Gruyter EBOOK PACKAGE COMPLETE 2021 9783110753776 ZDB-23-DGG Title is part of eBook package: De Gruyter EBOOK PACKAGE Engineering, Computer Sciences 2021 9783110753837 ZDB-23-DEI EPUB 9783110723557 print 9783110723465 https://doi.org/10.1515/9783110723526 https://www.degruyter.com/isbn/9783110723526 Cover https://www.degruyter.com/document/cover/isbn/9783110723526/original |
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