Pflegeroboter.
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Place / Publishing House: | Wiesbaden : : Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH,, 2018. ©2018. |
Year of Publication: | 2018 |
Edition: | 1st ed. |
Language: | German |
Online Access: | |
Physical Description: | 1 online resource (274 pages) |
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Table of Contents:
- Intro
- Geleitwort
- Vorwort
- Inhaltsverzeichnis
- Über den Herausgeber
- 1 Kollaborierende Roboter in der Pflege - Sicherheit in der Mensch-Maschine-Schnittstelle
- Zusammenfassung
- 1.1 Humanoide Ansätze in der Pflegerobotik am Beispiel „Rhoni"
- 1.2 Roboter als technische Assistenzsysteme
- 1.3 Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)
- 1.4 Taxonomien in MRK-Systemen
- 1.5 Assistenzrobotik in der Pflege
- 1.6 Sicherheit und Gefährdungsbeurteilung
- 1.7 Schadensbegrenzung
- 1.7.1 Leistungsbegrenzung
- 1.7.2 Nachgiebigkeit
- 1.7.3 Dämpfung an Kontaktstellen
- 1.8 Betriebsarten in der Mensch-Roboter-Kollaboration
- 1.8.1 Sicherheitsbewerteter überwachter Halt
- 1.8.2 Handführung mit reduzierter Geschwindigkeit
- 1.8.3 Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung
- 1.8.4 Leistungs- und Kraftbegrenzung
- 1.9 Simulation unter Einbeziehung des Menschen
- 1.9.1 Simulationstechnische Grundlagen
- 1.9.2 Simulation in Automation und Robotik
- 1.9.3 Full-Scope-Simulation
- 1.9.4 Human Factors und Situation Awareness
- 1.9.5 Full-Scope-Simulator in der MRK
- 1.9.6 Ablauf der Full-Scope-Simulation
- 1.10 Zusammenfassung
- Literatur
- 2 Informationsmodell für intentionsbasierte Roboter-Mensch-Interaktion
- Zusammenfassung
- 2.1 Herausforderungen der Mensch-Roboter-Interaktion
- 2.2 Grundlagen der intentionsbasierten Interaktion
- 2.2.1 Informationsmodellierung
- 2.2.2 Verhalten und Absicht
- 2.2.3 Robotik
- 2.3 Methode
- 2.3.1 Systemaufbau
- 2.3.2 Erfassen
- 2.3.3 Erkennen und Auswerten
- 2.3.4 Agieren/Reagieren
- 2.4 Informationsmodell
- 2.5 Zusammenfassung und Ausblick
- Literatur
- 3 Erfahrungen aus dem Einsatz von Pflegerobotern für Menschen im Alter
- Zusammenfassung
- 3.1 F&
- P Robotics
- 3.2 Pflegeroboter und deren Funktionen
- 3.2.1 Lio
- 3.2.2 P-Care
- 3.2.3 Therapieroboter P-Rob Glarus.
- 3.3 Implementierung von Pflegerobotern Lio, P-Care und P-Rob
- 3.4 Nutzen der Pflegerobotik
- 3.4.1 Hilfestellung für Fachpersonen
- 3.4.2 Erhöhen der Lebensqualität der Bewohner
- 3.4.3 Vorteile für die Organisation von Alters- und Pflegeheimen
- 3.5 Anforderungen an die Pflegerobotik
- 3.5.1 Persönliche Erscheinung und Sicherheit
- 3.5.2 Künstliche Intelligenz
- 3.5.3 Integriertes und einfach bedienbares System
- 3.6 Erfahrungen aus dem Einsatz: Feldstudie im Rahmen einer Masterarbeit
- 3.6.1 Nutzerzentrierte Forschung Mensch-Roboter-Interaktion
- 3.6.2 Forschungsfragen
- 3.6.3 Testdesign
- 3.6.3.1 Teilnehmende
- 3.6.3.2 Der Roboter
- 3.6.3.2.1 Eingabemodalität
- 3.6.3.2.2 Roboterstimme: Geschlecht und Dialekt
- 3.6.3.2.3 Körperliche Bewegungen
- 3.6.3.3 Messinstrumente
- 3.7 Studienablauf
- 3.7.1 Erster Test
- 3.7.2 Zweiter Test
- 3.8 Feedback von Benutzern und deren Implikationen
- 3.8.1 Konsequenzen von persönlichen Faktoren und bereits bestehenden Mindsets
- 3.8.2 Umgang mit dem Roboter und Herausforderungen bei der Interaktion
- 3.8.2.1 Folgen mangelnder Erfahrung
- 3.8.2.2 Höflichkeit
- 3.8.2.2.1 Auswirkungen
- 3.8.2.3 Herausforderungen aufgrund von Hörschwierigkeiten
- 3.8.2.3.1 Auswirkungen
- 3.8.2.4 Konsequenzen körperlicher Bewegungen und anderer Robotermerkmale für Anthropomorphismus und Akzeptanz
- 3.8.2.4.1 Auswirkungen
- 3.8.2.5 Der lokale Dialekt
- 3.8.2.5.1 Auswirkungen
- 3.8.2.6 Weitere wichtige Erkenntnisse: Die Notwendigkeit der Anpassungsfähigkeit
- 3.8.2.6.1 Auswirkungen
- 3.9 Ausblick
- 3.9.1 Gesellschaftsentwicklung
- 3.9.2 Bedarf an Pflegerobotik
- Literatur
- 4 Sozial interagierende Roboter in der Pflege
- Zusammenfassung
- 4.1 Einleitung
- 4.2 Anforderungen und Herausforderungen
- 4.2.1 Glaubwürdiges Verhalten
- 4.2.2 Sozial- und emotionssensitive Roboter.
- 4.2.3 Längerfristige Interaktionen
- 4.2.4 Sozial situiertes Lernen
- 4.3 Technische Voraussetzungen
- 4.3.1 Sprachliche Fähigkeiten
- 4.3.2 Empathisches Verhalten
- 4.3.3 Sozial situiertes Lernen
- 4.4 Anwendungen
- 4.4.1 Physiotherapie
- 4.4.2 Gesundheitsberater
- 4.4.3 Spielgefährte
- 4.4.4 Kuscheltier
- 4.5 Gestaltung von sozial interagierenden Robotern
- 4.6 Wirkung von sozialen Robotern
- 4.7 Konklusion
- Literatur
- 5 Bewertung von AAL-Ambient-Assisted-Living-Systemen bei Personen mit kognitiver Schädigung: Match vs. Mismatch
- Zusammenfassung
- 5.1 Einleitung
- 5.2 Passung (Match/Mismatch) technischer Unterstützungssysteme im Hinblick auf die Zielgruppe von Menschen mit kognitiver Schädigung
- 5.2.1 Szenario 1: Kognitive Assistenz - Navigationspfad in fremder Umgebung
- 5.2.2 Szenario 2: Sprach- und gestenbasierte (audio-gesturale) Steuerung von MOBOT-Teilfunktionen
- Literatur
- 6 Pflegeroboter aus Sicht der Geriatrie
- Zusammenfassung
- 6.1 Einleitung
- 6.2 Wo können Technik und Robotik im Bereich Geriatrie und Pflege nützlich sein?
- 6.3 Sturz: Auslöser von Pflegebedürftigkeit
- 6.4 Die Entwicklung des Assistenzroboters HOBBIT
- 6.5 STRANDS zur Unterstützung der Physiotherapie
- 6.6 Diskussion
- Literatur
- 7 Robotik in der Pflege aus pflegewissenschaftlicher Perspektive
- Zusammenfassung
- 7.1 Einleitung
- 7.2 Professionelle Pflege als personenbezogene Dienstleistung - Besonderheiten eines beruflichen Handlungsfeldes
- 7.3 Robotische Systeme in der Pflege: Entwicklungen und Einschätzungen
- 7.3.1 Sozio-assistive Systeme (einschließlich Emotionsrobotik)
- 7.3.2 Servicerobotik
- 7.3.3 Rehabilitationsrobotik
- 7.4 Herausforderungen des Einsatzes von robotischen Systemen aus der Perspektive der Pflegewissenschaft
- 7.5 Fazit und Ausblick
- Literatur.
- 8 Wege zu verantwortungsvoller Forschung und Entwicklung im Bereich der Pflegerobotik: Die ambivalente Rolle der Ethik
- Zusammenfassung
- 8.1 Bedarfe und Bedürfnisse im Fokus
- 8.2 Von der Notwendigkeit ethischer Reflexion - und ihren Schwierigkeiten und Grenzen
- 8.2.1 Ethische Bewertung von Pflegerobotern: Probleme und Herausforderungen
- 8.2.2 Upstream engagement als Lösungsansatz?
- 8.3 Mit Robotern gegen den Pflegenotstand? Politische und diskursive Aspekte
- 8.4 Schluss: Die ambivalente Rolle der Ethik
- Literatur
- 9 Pflegeroboter: Analyse und Bewertung aus Sicht pflegerischen Handelns und ethischer Anforderungen
- Zusammenfassung
- 9.1 Einleitung
- 9.2 Ziele und Erwartungen
- 9.3 Zur ethischen Bewertung autonomer Assistenzsysteme
- 9.3.1 Normativität
- 9.3.2 Anthropologische Bedingungen
- 9.3.3 Spezifika einer Ethics of Care
- 9.3.4 Zwischenbemerkung: Einige Charakteristika pflegerischen Handelns
- 9.3.5 Zum Einsatz autonomer Assistenzsysteme in der Pflege
- 9.3.6 Ethische Beurteilung der Folgen des Einsatzes autonomer Assistenzsysteme
- 9.3.7 Besonderheiten bei Demenzpatienten
- 9.4 Fazit
- Literatur
- 10 Implementing Responsible Research and Innovation for Care Robots through BS 8611
- Abstract
- 10.1 Introduction
- 10.2 Responsible Research and Innovation
- 10.3 Characteristics of Care Robots and Ethical Concerns
- 10.4 BS 8611-Robots and Robotic Devices: Guide to the Ethical Design and Application of Robots and Robotic Systems
- 10.4.1 BS 8611 and Ethical Hazards
- 10.4.2 Ethical Risk Assessment and Management in BS 8611
- 10.5 BS 8611 as Implementation of RRI in Care Robots
- 10.6 Conclusion
- References
- 11 Roboter im Gesundheitsbereich
- Zusammenfassung
- 11.1 Einleitung
- 11.2 Annäherung an Roboter im Gesundheitsbereich
- 11.3 Die Ethik und die Bereichsethiken.
- 11.4 Robotertypen und ihre Anwendungsbereiche aus ethischer Sicht
- 11.4.1 Operationsroboter
- 11.4.2 Therapieroboter
- 11.4.3 Pflegeroboter
- 11.5 Weitere Fragen der Ethik
- 11.6 Zusammenfassung und Ausblick
- Literatur
- 12 Umsorgen, überwachen, unterhalten - sind Pflegeroboter ethisch vertretbar?
- Zusammenfassung
- 12.1 Einleitung
- 12.2 Begriffsdefinition: „Pflegeroboter" und „Roboter in der Pflege"
- 12.3 Demografischer Überblick
- 12.4 Privatsphäre, Datenschutz und Verantwortung
- 12.5 Kontaktverlust und Isolation
- 12.6 Zwischenschaltung künstlicher Instanzen und verdeckte Adressaten
- 12.7 Argument der unethischen Täuschung
- 12.8 Argument der verletzten Würde: Gleichsetzung von Mensch und Objekt
- 12.9 Fazit
- Literatur
- 13 Robotik in der Gesundheitsversorgung: Hoffnungen, Befürchtungen und Akzeptanz aus Sicht der Nutzerinnen und Nutzer
- Zusammenfassung
- 13.1 Einleitung
- 13.2 Robotik und autonome Systeme in der Gesundheitsversorgung
- 13.2.1 Trainingsgeräte und Hilfsmittel
- 13.2.2 Telepräsenzrobotik und Assistenzgeräte
- 13.2.3 Sozial-interaktive Roboter
- 13.3 Hoffnungen und Erwartungen von Nutzerinnen und Nutzern
- 13.3.1 Nichtprofessionelle Nutzende
- 13.3.2 Professionelle Nutzerinnen und Nutzer
- 13.4 Befürchtungen von Nutzenden
- 13.4.1 Nichtprofessionelle Nutzerinnen und Nutzer
- 13.4.2 Professionelle Nutzerinnen und Nutzer
- 13.5 Zwischenfazit: Was allen Nutzergruppen wichtig ist
- 13.6 Akzeptanzfaktoren
- 13.6.1 Definition von Technikakzeptanz
- 13.6.2 Einflussfaktoren
- 13.6.3 Akzeptanzmodelle
- 13.7 Zusammenfassung
- Literatur
- 14 Sollten Pflegeroboter auch sexuelle Assistenzfunktionen bieten?
- Zusammenfassung
- 14.1 Einleitung
- 14.2 Sexuelles Wohlbefinden als Gesundheitsfaktor und Menschenrecht
- 14.2.1 Sexuelles Wohlbefinden als Gesundheitsfaktor.
- 14.2.2 Sexuelles Wohlbefinden als Menschenrecht.