Pflegeroboter.

• Author: Bendel, Oliver.
• Place / Publishing House: Wiesbaden : : Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH,, 2018.; ©2018.
• Year of Publication: 2018
• Edition: 1st ed.
• Language: German
• Physical Description: 1 online resource (274 pages)

Table of Contents

• Intro
• Geleitwort
• Vorwort
• Inhaltsverzeichnis
• Über den Herausgeber
• 1 Kollaborierende Roboter in der Pflege - Sicherheit in der Mensch-Maschine-Schnittstelle
• Zusammenfassung
• 1.1 Humanoide Ansätze in der Pflegerobotik am Beispiel „Rhoni"
• 1.2 Roboter als technische Assistenzsysteme
• 1.3 Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)
• 1.4 Taxonomien in MRK-Systemen
• 1.5 Assistenzrobotik in der Pflege
• 1.6 Sicherheit und Gefährdungsbeurteilung
• 1.7 Schadensbegrenzung
• 1.7.1 Leistungsbegrenzung
• 1.7.2 Nachgiebigkeit
• 1.7.3 Dämpfung an Kontaktstellen
• 1.8 Betriebsarten in der Mensch-Roboter-Kollaboration
• 1.8.1 Sicherheitsbewerteter überwachter Halt
• 1.8.2 Handführung mit reduzierter Geschwindigkeit
• 1.8.3 Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung
• 1.8.4 Leistungs- und Kraftbegrenzung
• 1.9 Simulation unter Einbeziehung des Menschen
• 1.9.1 Simulationstechnische Grundlagen
• 1.9.2 Simulation in Automation und Robotik
• 1.9.3 Full-Scope-Simulation
• 1.9.4 Human Factors und Situation Awareness
• 1.9.5 Full-Scope-Simulator in der MRK
• 1.9.6 Ablauf der Full-Scope-Simulation
• 1.10 Zusammenfassung
• Literatur
• 2 Informationsmodell für intentionsbasierte Roboter-Mensch-Interaktion
• Zusammenfassung
• 2.1 Herausforderungen der Mensch-Roboter-Interaktion
• 2.2 Grundlagen der intentionsbasierten Interaktion
• 2.2.1 Informationsmodellierung
• 2.2.2 Verhalten und Absicht
• 2.2.3 Robotik
• 2.3 Methode
• 2.3.1 Systemaufbau
• 2.3.2 Erfassen
• 2.3.3 Erkennen und Auswerten
• 2.3.4 Agieren/Reagieren
• 2.4 Informationsmodell
• 2.5 Zusammenfassung und Ausblick
• Literatur
• 3 Erfahrungen aus dem Einsatz von Pflegerobotern für Menschen im Alter
• Zusammenfassung
• 3.1 F&amp
• P Robotics
• 3.2 Pflegeroboter und deren Funktionen
• 3.2.1 Lio
• 3.2.2 P-Care
• 3.2.3 Therapieroboter P-Rob Glarus.
• 3.3 Implementierung von Pflegerobotern Lio, P-Care und P-Rob
• 3.4 Nutzen der Pflegerobotik
• 3.4.1 Hilfestellung für Fachpersonen
• 3.4.2 Erhöhen der Lebensqualität der Bewohner
• 3.4.3 Vorteile für die Organisation von Alters- und Pflegeheimen
• 3.5 Anforderungen an die Pflegerobotik
• 3.5.1 Persönliche Erscheinung und Sicherheit
• 3.5.2 Künstliche Intelligenz
• 3.5.3 Integriertes und einfach bedienbares System
• 3.6 Erfahrungen aus dem Einsatz: Feldstudie im Rahmen einer Masterarbeit
• 3.6.1 Nutzerzentrierte Forschung Mensch-Roboter-Interaktion
• 3.6.2 Forschungsfragen
• 3.6.3 Testdesign
• 3.6.3.1 Teilnehmende
• 3.6.3.2 Der Roboter
• 3.6.3.2.1 Eingabemodalität
• 3.6.3.2.2 Roboterstimme: Geschlecht und Dialekt
• 3.6.3.2.3 Körperliche Bewegungen
• 3.6.3.3 Messinstrumente
• 3.7 Studienablauf
• 3.7.1 Erster Test
• 3.7.2 Zweiter Test
• 3.8 Feedback von Benutzern und deren Implikationen
• 3.8.1 Konsequenzen von persönlichen Faktoren und bereits bestehenden Mindsets
• 3.8.2 Umgang mit dem Roboter und Herausforderungen bei der Interaktion
• 3.8.2.1 Folgen mangelnder Erfahrung
• 3.8.2.2 Höflichkeit
• 3.8.2.2.1 Auswirkungen
• 3.8.2.3 Herausforderungen aufgrund von Hörschwierigkeiten
• 3.8.2.3.1 Auswirkungen
• 3.8.2.4 Konsequenzen körperlicher Bewegungen und anderer Robotermerkmale für Anthropomorphismus und Akzeptanz
• 3.8.2.4.1 Auswirkungen
• 3.8.2.5 Der lokale Dialekt
• 3.8.2.5.1 Auswirkungen
• 3.8.2.6 Weitere wichtige Erkenntnisse: Die Notwendigkeit der Anpassungsfähigkeit
• 3.8.2.6.1 Auswirkungen
• 3.9 Ausblick
• 3.9.1 Gesellschaftsentwicklung
• 3.9.2 Bedarf an Pflegerobotik
• Literatur
• 4 Sozial interagierende Roboter in der Pflege
• Zusammenfassung
• 4.1 Einleitung
• 4.2 Anforderungen und Herausforderungen
• 4.2.1 Glaubwürdiges Verhalten
• 4.2.2 Sozial- und emotionssensitive Roboter.
• 4.2.3 Längerfristige Interaktionen
• 4.2.4 Sozial situiertes Lernen
• 4.3 Technische Voraussetzungen
• 4.3.1 Sprachliche Fähigkeiten
• 4.3.2 Empathisches Verhalten
• 4.3.3 Sozial situiertes Lernen
• 4.4 Anwendungen
• 4.4.1 Physiotherapie
• 4.4.2 Gesundheitsberater
• 4.4.3 Spielgefährte
• 4.4.4 Kuscheltier
• 4.5 Gestaltung von sozial interagierenden Robotern
• 4.6 Wirkung von sozialen Robotern
• 4.7 Konklusion
• Literatur
• 5 Bewertung von AAL-Ambient-Assisted-Living-Systemen bei Personen mit kognitiver Schädigung: Match vs. Mismatch
• Zusammenfassung
• 5.1 Einleitung
• 5.2 Passung (Match/Mismatch) technischer Unterstützungssysteme im Hinblick auf die Zielgruppe von Menschen mit kognitiver Schädigung
• 5.2.1 Szenario 1: Kognitive Assistenz - Navigationspfad in fremder Umgebung
• 5.2.2 Szenario 2: Sprach- und gestenbasierte (audio-gesturale) Steuerung von MOBOT-Teilfunktionen
• Literatur
• 6 Pflegeroboter aus Sicht der Geriatrie
• Zusammenfassung
• 6.1 Einleitung
• 6.2 Wo können Technik und Robotik im Bereich Geriatrie und Pflege nützlich sein?
• 6.3 Sturz: Auslöser von Pflegebedürftigkeit
• 6.4 Die Entwicklung des Assistenzroboters HOBBIT
• 6.5 STRANDS zur Unterstützung der Physiotherapie
• 6.6 Diskussion
• Literatur
• 7 Robotik in der Pflege aus pflegewissenschaftlicher Perspektive
• Zusammenfassung
• 7.1 Einleitung
• 7.2 Professionelle Pflege als personenbezogene Dienstleistung - Besonderheiten eines beruflichen Handlungsfeldes
• 7.3 Robotische Systeme in der Pflege: Entwicklungen und Einschätzungen
• 7.3.1 Sozio-assistive Systeme (einschließlich Emotionsrobotik)
• 7.3.2 Servicerobotik
• 7.3.3 Rehabilitationsrobotik
• 7.4 Herausforderungen des Einsatzes von robotischen Systemen aus der Perspektive der Pflegewissenschaft
• 7.5 Fazit und Ausblick
• Literatur.
• 8 Wege zu verantwortungsvoller Forschung und Entwicklung im Bereich der Pflegerobotik: Die ambivalente Rolle der Ethik
• Zusammenfassung
• 8.1 Bedarfe und Bedürfnisse im Fokus
• 8.2 Von der Notwendigkeit ethischer Reflexion - und ihren Schwierigkeiten und Grenzen
• 8.2.1 Ethische Bewertung von Pflegerobotern: Probleme und Herausforderungen
• 8.2.2 Upstream engagement als Lösungsansatz?
• 8.3 Mit Robotern gegen den Pflegenotstand? Politische und diskursive Aspekte
• 8.4 Schluss: Die ambivalente Rolle der Ethik
• Literatur
• 9 Pflegeroboter: Analyse und Bewertung aus Sicht pflegerischen Handelns und ethischer Anforderungen
• Zusammenfassung
• 9.1 Einleitung
• 9.2 Ziele und Erwartungen
• 9.3 Zur ethischen Bewertung autonomer Assistenzsysteme
• 9.3.1 Normativität
• 9.3.2 Anthropologische Bedingungen
• 9.3.3 Spezifika einer Ethics of Care
• 9.3.4 Zwischenbemerkung: Einige Charakteristika pflegerischen Handelns
• 9.3.5 Zum Einsatz autonomer Assistenzsysteme in der Pflege
• 9.3.6 Ethische Beurteilung der Folgen des Einsatzes autonomer Assistenzsysteme
• 9.3.7 Besonderheiten bei Demenzpatienten
• 9.4 Fazit
• Literatur
• 10 Implementing Responsible Research and Innovation for Care Robots through BS 8611
• Abstract
• 10.1 Introduction
• 10.2 Responsible Research and Innovation
• 10.3 Characteristics of Care Robots and Ethical Concerns
• 10.4 BS 8611-Robots and Robotic Devices: Guide to the Ethical Design and Application of Robots and Robotic Systems
• 10.4.1 BS 8611 and Ethical Hazards
• 10.4.2 Ethical Risk Assessment and Management in BS 8611
• 10.5 BS 8611 as Implementation of RRI in Care Robots
• 10.6 Conclusion
• References
• 11 Roboter im Gesundheitsbereich
• Zusammenfassung
• 11.1 Einleitung
• 11.2 Annäherung an Roboter im Gesundheitsbereich
• 11.3 Die Ethik und die Bereichsethiken.
• 11.4 Robotertypen und ihre Anwendungsbereiche aus ethischer Sicht
• 11.4.1 Operationsroboter
• 11.4.2 Therapieroboter
• 11.4.3 Pflegeroboter
• 11.5 Weitere Fragen der Ethik
• 11.6 Zusammenfassung und Ausblick
• Literatur
• 12 Umsorgen, überwachen, unterhalten - sind Pflegeroboter ethisch vertretbar?
• Zusammenfassung
• 12.1 Einleitung
• 12.2 Begriffsdefinition: „Pflegeroboter" und „Roboter in der Pflege"
• 12.3 Demografischer Überblick
• 12.4 Privatsphäre, Datenschutz und Verantwortung
• 12.5 Kontaktverlust und Isolation
• 12.6 Zwischenschaltung künstlicher Instanzen und verdeckte Adressaten
• 12.7 Argument der unethischen Täuschung
• 12.8 Argument der verletzten Würde: Gleichsetzung von Mensch und Objekt
• 12.9 Fazit
• Literatur
• 13 Robotik in der Gesundheitsversorgung: Hoffnungen, Befürchtungen und Akzeptanz aus Sicht der Nutzerinnen und Nutzer
• Zusammenfassung
• 13.1 Einleitung
• 13.2 Robotik und autonome Systeme in der Gesundheitsversorgung
• 13.2.1 Trainingsgeräte und Hilfsmittel
• 13.2.2 Telepräsenzrobotik und Assistenzgeräte
• 13.2.3 Sozial-interaktive Roboter
• 13.3 Hoffnungen und Erwartungen von Nutzerinnen und Nutzern
• 13.3.1 Nichtprofessionelle Nutzende
• 13.3.2 Professionelle Nutzerinnen und Nutzer
• 13.4 Befürchtungen von Nutzenden
• 13.4.1 Nichtprofessionelle Nutzerinnen und Nutzer
• 13.4.2 Professionelle Nutzerinnen und Nutzer
• 13.5 Zwischenfazit: Was allen Nutzergruppen wichtig ist
• 13.6 Akzeptanzfaktoren
• 13.6.1 Definition von Technikakzeptanz
• 13.6.2 Einflussfaktoren
• 13.6.3 Akzeptanzmodelle
• 13.7 Zusammenfassung
• Literatur
• 14 Sollten Pflegeroboter auch sexuelle Assistenzfunktionen bieten?
• Zusammenfassung
• 14.1 Einleitung
• 14.2 Sexuelles Wohlbefinden als Gesundheitsfaktor und Menschenrecht
• 14.2.1 Sexuelles Wohlbefinden als Gesundheitsfaktor.
• 14.2.2 Sexuelles Wohlbefinden als Menschenrecht.