Multisensorielle Navigation und Kartierung in schwierigen Bedingungen / / Christopher Doer.
Eine robuste Navigation sowie die Kartierung der Umgebung ist elementar für autonome Fluggeräte. Dies ist insbesondere in schwierigen Bedingungen durch Einschränkung der Sicht oder des GNSS-Empfangs sehr herausfordernd. Im Rahmen dieser Arbeit werden daher multisensorielle Fusionsverfahren basier...
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| VerfasserIn: | |
|---|---|
| Place / Publishing House: | Karlsruhe : : KIT Scientific Publishing,, 2023. |
| Year of Publication: | 2023 |
| Language: | German |
| Physical Description: | 1 online resource (xvii, 213 pages) |
| Tags: |
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