Getriebetagung 2022 / / Maik Berger.

• VerfasserIn: Berger, Maik,
• Place / Publishing House: Berlin, Germany : : Logos Verlag Berlin GmbH,, 2022.
• Year of Publication: 2022
• Language: German
• Physical Description: 1 online resource (223 pages)

Dieser Tagungsband enthalt die Beitrage der Getriebetagung 2022 in Chemnitz. Die Getriebetagung, nun organisiert von drei Lehrstuhlen deutscher Universitaten, hat eine lange Tradition als Treffpunkt fur Konstrukteure, Ingenieure und Wissenschaftler, die sich mit innovativen Antriebslosungen beschaftigen. Branchenubergreifend unterliegen heute weltmarkttaugliche Losungen von Bewegungsaufgaben einem ganzheitlichen Systemansatz. Dieser ist gepragt durch das Zusammenspiel neuster Forschungsergebnisse und Innovationen der Antriebs- und Getriebetechnik, der Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik und der Werkstoff- und Konstruktionstechnik, wobei die Methoden der virtuellen Produktentwicklung den Entwicklungsalltag mehr und mehr dominieren. Nur so ist es moglich, ressourcen- und energieeffiziente Produkte in immer kurzerer Zeit zu entwickeln. Die Moglichkeit, Bewegungsaufgaben, aufgaben-individuell mit einer minimalen Anzahl von Antrieben mittels Mechanismen zu realisieren, muss vor der immer dringlicher werdenden Notwendigkeit der Energieeinsparung weiter vorangetrieben werden. Daher stellt sich die Frage, wo die nichtlinearen Ubertragungs- und Fuhrungsgetriebe in Form von Koppel-, Kurven-, Riemen- oder Radergetrieben auch im Zusammenspiel mit der Robotik ihren Platz finden. Die Moglichkeiten der additiven Fertigung und des automatisierten Entwurfs werden auf jeden Fall die Nutzung klassischer Mechanismen zunehmend attraktiver machen.

Table of Contents

Der "Schreitkrabbler" - ein einfacher Mechanismus mit verbl ¨uffender Wirkung 9 Jorg M ¨ uglitz ¨ -- Analyse von Koppel-, Kurven-, Rader- und R ¨ aderkoppelgetrieben mit ¨ Mechanism Developer (MechDev) 23 Thomas Knobloch; Vincent Brunjes; Mathias H ¨ using; Burkhard Corves ¨-- Auslegung und Fertigung von Viergelenkgetrieben mittels Konstruktionsbibliotheken und additiver Fertigung 33 Marie Luth; Franz Irlinger; Tim C. L ¨ uth ¨-- Vergleich von Simulation und Messung am Prototyp eines spharischen ¨ Schlittenantriebes 45 Luise Brinster; Daniel Garbe; Maik Berger-- Analytische Berechnung C2 -stetiger Schritt-Rast-Bewegungen mit vorgegebener Rasttoleranz 59 Clemens Troll-- Zur Visualisierung von Bewegungsfunktionen in der v-a-Ebene 75 Burkhard Alpers-- Taktzeitoptimale Bewegungsauslegung mit Hilfe normierter Bewegungsgesetze nach VDI 2143 f ¨ur Rast-in-Rast-Bewegungsaufgaben 87 Claas D. Nanninga; Maik Berger; Thorsten Speicher-- Verringerung des Schleppfehlers an geregelten Antrieben 101 Steffen Bohnhorst-- Synthese des Verformungsverhaltens von nachgiebigen Elementen mittels Phasenportrait-Methode 109 Zhenbi Wang; Marco Zichner; Niels Modler; Uwe Hanke; Anja Winkler-- Steuerung von Compliant-Mechanismen durch Reinforcement Learning 121 Lars Muschalski; Joanna Wollmann; Andreas Hornig; Niels Modler-- Eine Methode zur Optimierung nachgiebiger Mechanismen 133 Hannes Jahn; Stefan Henning; Lena Zentner-- Leichtgewichtige prototypische Mechanismensimulation im Web-Kontext 143 Pascal Schnabel; Stefan Goessner-- Lastfreie Kontaktanalyse in der Toolbox next|Gear zur Optimierung der Mikro- und Makrogeometrie f ¨ur Spezialverzahnungen 155 Florian Eigner; Martin Hipp; Maik Berger-- Nicht-koaxial gekoppelte Umlaufradergetriebe zur Einleitung von Zu- ¨ satzbewegungen in die Hauptspindel einer Werkzeugmaschine 169 Tino Freigang-- Untersuchung passiver Lenkkonzepte mittels MATLAB SIMULINK f ¨ur deren Einsatz in einer modifizierten Tram 2000 181 Stefan Heinrich-- Das Planarmotorantriebssystem XPlanar 183 Felix Schulte-- Vergleich verschiedener Gelenkstrukuren f ¨ur faltungsbasierte Roboter 197 Markus Huber; Judith Merz; Burkhard Corves; Franz Irlinger; Tim C. Luth ¨-- Hocheffiziente Roboter: Mehrkorpersimulation und multiphysikalische ¨ Ansatze helfen bei der Auslegung f ¨ur hochpr ¨ azise Bewegungen 209 ¨ Krystian Kuczek-- Entwicklung eines haptischen Handschuhsystems f ¨ur Virtual-RealityAnwendungen 215 Akhilraj Anilkumar; Philipp Wabnitz; Maik Berger.