Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand

Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand

In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die P...

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Bierbaum, Alexander
Year of Publication:2012
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