Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen.

Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen.

In dieser Arbeit wird die Idee verfolgt, komplexe Systeme aus sehr einfachen Teilsystemen aufzubauen und für solche Systemkaskaden eine stochastische Zustandsschätzung durchzuführen. Dabei wird die Struktur der Kaskade verwendet, um die Schätzung lokal in den Teilsystemen durchzuführen woraus eine g...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Superior document:Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, ISAS - Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory. Ed. by Prof. Uwe D. Hanebeck
:
Schrempf, Oliver.
Year of Publication:2008
Language:German
Series:Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, ISAS - Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory. Ed. by Prof. Uwe D. Hanebeck
Physical Description:1 electronic resource (XI, 131 S p.)
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
id 993546307704498
ctrlnum (CKB)4920000000101217
(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60052
(EXLCZ)994920000000101217
collection bib_alma
fullrecord <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01594nam a2200301zi 4500</leader><controlfield tag="001">993546307704498</controlfield><controlfield tag="005">20230425171533.0</controlfield><controlfield tag="006">m o d </controlfield><controlfield tag="007">cr|mn|---annan</controlfield><controlfield tag="008">202102s2008 xx |||| o | 00| 0 ger </controlfield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(CKB)4920000000101217</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60052</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(EXLCZ)994920000000101217</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Schrempf, Oliver.</subfield><subfield code="4">auth</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen.</subfield></datafield><datafield tag="260" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">KIT Scientific Publishing,</subfield><subfield code="c">2008.</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">1 electronic resource (XI, 131 S p.)</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">text</subfield><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">computer</subfield><subfield code="b">c</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">online resource</subfield><subfield code="b">cr</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, ISAS - Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory. Ed. by Prof. Uwe D. Hanebeck</subfield></datafield><datafield tag="520" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">In dieser Arbeit wird die Idee verfolgt, komplexe Systeme aus sehr einfachen Teilsystemen aufzubauen und für solche Systemkaskaden eine stochastische Zustandsschätzung durchzuführen. Dabei wird die Struktur der Kaskade verwendet, um die Schätzung lokal in den Teilsystemen durchzuführen woraus eine globale Schätzung abgeleitet wird. Im Fokus der Arbeit stehen nichtlineare und hybride Systeme. Als eine Anwendung wird die Intentionserkennung in der Mensch-Roboter-Kooperation betrachtet.</subfield></datafield><datafield tag="546" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">German</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Intentionserkennung</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">nichtlineare Schätzer</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Bayes</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">hybride Systeme</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1=" " ind2=" "><subfield code="z">3-86644-287-4</subfield></datafield><datafield tag="906" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">BOOK</subfield></datafield><datafield tag="ADM" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">2023-04-26 22:38:23 Europe/Vienna</subfield><subfield code="f">system</subfield><subfield code="c">marc21</subfield><subfield code="a">2019-11-10 04:18:40 Europe/Vienna</subfield><subfield code="g">false</subfield></datafield><datafield tag="AVE" ind1=" " ind2=" "><subfield code="i">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="P">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="x">https://eu02.alma.exlibrisgroup.com/view/uresolver/43ACC_OEAW/openurl?u.ignore_date_coverage=true&amp;portfolio_pid=5338164810004498&amp;Force_direct=true</subfield><subfield code="Z">5338164810004498</subfield><subfield code="b">Available</subfield><subfield code="8">5338164810004498</subfield></datafield></record></collection>
record_format marc
spelling Schrempf, Oliver. auth
Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen.
KIT Scientific Publishing, 2008.
1 electronic resource (XI, 131 S p.)
text txt rdacontent
computer c rdamedia
online resource cr rdacarrier
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, ISAS - Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory. Ed. by Prof. Uwe D. Hanebeck
In dieser Arbeit wird die Idee verfolgt, komplexe Systeme aus sehr einfachen Teilsystemen aufzubauen und für solche Systemkaskaden eine stochastische Zustandsschätzung durchzuführen. Dabei wird die Struktur der Kaskade verwendet, um die Schätzung lokal in den Teilsystemen durchzuführen woraus eine globale Schätzung abgeleitet wird. Im Fokus der Arbeit stehen nichtlineare und hybride Systeme. Als eine Anwendung wird die Intentionserkennung in der Mensch-Roboter-Kooperation betrachtet.
German
Intentionserkennung
nichtlineare Schätzer
Bayes
hybride Systeme
3-86644-287-4
language German
format eBook
author Schrempf, Oliver.
spellingShingle Schrempf, Oliver.
Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen.
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, ISAS - Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory. Ed. by Prof. Uwe D. Hanebeck
author_facet Schrempf, Oliver.
author_variant o s os
author_sort Schrempf, Oliver.
title Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen.
title_full Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen.
title_fullStr Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen.
title_full_unstemmed Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen.
title_auth Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen.
title_new Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen.
title_sort stochastische behandlung von unsicherheiten in kaskadierten dynamischen systemen.
series Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, ISAS - Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory. Ed. by Prof. Uwe D. Hanebeck
series2 Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, ISAS - Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory. Ed. by Prof. Uwe D. Hanebeck
publisher KIT Scientific Publishing,
publishDate 2008
physical 1 electronic resource (XI, 131 S p.)
isbn 3-86644-287-4
illustrated Not Illustrated
work_keys_str_mv AT schrempfoliver stochastischebehandlungvonunsicherheiteninkaskadiertendynamischensystemen
status_str n
ids_txt_mv (CKB)4920000000101217
(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/60052
(EXLCZ)994920000000101217
carrierType_str_mv cr
hierarchy_parent_title Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, ISAS - Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory. Ed. by Prof. Uwe D. Hanebeck
is_hierarchy_title Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen.
container_title Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Universität Karlsruhe, ISAS - Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory. Ed. by Prof. Uwe D. Hanebeck
_version_ 1787548505775013888

Similar Items