Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegu...
Saved in:
Superior document: | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe |
---|---|
: | |
Year of Publication: | 2010 |
Language: | German |
Series: | Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
|
Physical Description: | 1 electronic resource (XVI, 232 p. p.) |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
LEADER | 01754nam-a2200325z--4500 | ||
---|---|---|---|
001 | 993545570704498 | ||
005 | 20231214141223.0 | ||
006 | m o d | ||
007 | cr|mn|---annan | ||
008 | 202102s2010 xx |||||o ||| 0|ger d | ||
020 | |a 1000019796 | ||
035 | |a (CKB)4920000000101409 | ||
035 | |a (oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/54082 | ||
035 | |a (EXLCZ)994920000000101409 | ||
041 | 0 | |a deu | |
100 | 1 | |a Milighetti, Giulio |4 auth | |
245 | 1 | 0 | |a Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter |
260 | |b KIT Scientific Publishing |c 2010 | ||
300 | |a 1 electronic resource (XVI, 232 p. p.) | ||
336 | |a text |b txt |2 rdacontent | ||
337 | |a computer |b c |2 rdamedia | ||
338 | |a online resource |b cr |2 rdacarrier | ||
490 | 1 | |a Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe | |
520 | |a In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert. | ||
546 | |a German | ||
653 | |a Humanoide Roboter | ||
653 | |a Aktionsprimitive Grundgeschicklichkeit | ||
653 | |a hybride Regelung | ||
653 | |a multisensorielle Überwachung | ||
776 | |z 3-86644-568-7 | ||
906 | |a BOOK | ||
ADM | |b 2023-12-15 06:07:59 Europe/Vienna |f system |c marc21 |a 2019-11-10 04:18:40 Europe/Vienna |g false | ||
AVE | |i DOAB Directory of Open Access Books |P DOAB Directory of Open Access Books |x https://eu02.alma.exlibrisgroup.com/view/uresolver/43ACC_OEAW/openurl?u.ignore_date_coverage=true&portfolio_pid=5337983730004498&Force_direct=true |Z 5337983730004498 |b Available |8 5337983730004498 |