Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter
Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt. Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwende...
Saved in:
| : | |
|---|---|
| Year of Publication: | 2010 |
| Language: | German |
| Physical Description: | 1 electronic resource (203 p. p.) |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Electronic
| DOAB Directory of Open Access Books | Available |