Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabens...
Saved in:
| : | |
|---|---|
| Year of Publication: | 2011 |
| Language: | German |
| Physical Description: | 1 electronic resource (VII, 208 p. p.) |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Electronic
| DOAB Directory of Open Access Books | Available |