Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steueru...
Saved in:
: | |
---|---|
Year of Publication: | 2011 |
Language: | German |
Physical Description: | 1 electronic resource (V, 298 p. p.) |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
LEADER | 01511nam-a2200325z--4500 | ||
---|---|---|---|
001 | 993545379404498 | ||
005 | 20231214141300.0 | ||
006 | m o d | ||
007 | cr|mn|---annan | ||
008 | 202102s2011 xx |||||o ||| 0|ger d | ||
020 | |a 1000024957 | ||
035 | |a (CKB)4920000000101530 | ||
035 | |a (oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/45966 | ||
035 | |a (EXLCZ)994920000000101530 | ||
041 | 0 | |a deu | |
100 | 1 | |a Mönnich, Holger |4 auth | |
245 | 1 | 0 | |a Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie |
260 | |b KIT Scientific Publishing |c 2011 | ||
300 | |a 1 electronic resource (V, 298 p. p.) | ||
336 | |a text |b txt |2 rdacontent | ||
337 | |a computer |b c |2 rdamedia | ||
338 | |a online resource |b cr |2 rdacarrier | ||
520 | |a Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser). | ||
546 | |a German | ||
653 | |a Laserknochenschneiden | ||
653 | |a Robotergestützte Chirurgie | ||
653 | |a Telemanipulation | ||
653 | |a Leichtbauroboter | ||
653 | |a Robotik | ||
776 | |z 3-86644-777-9 | ||
906 | |a BOOK | ||
ADM | |b 2023-12-15 06:09:52 Europe/Vienna |f system |c marc21 |a 2019-11-10 04:18:40 Europe/Vienna |g false | ||
AVE | |i DOAB Directory of Open Access Books |P DOAB Directory of Open Access Books |x https://eu02.alma.exlibrisgroup.com/view/uresolver/43ACC_OEAW/openurl?u.ignore_date_coverage=true&portfolio_pid=5337906350004498&Force_direct=true |Z 5337906350004498 |b Available |8 5337906350004498 |