Staff View: Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge

Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge

Automated vehicles heavily rely on accurate self-localization to operate safely and efficiently in dynamic road traffic scenarios. In this work, an iterative and robust approach to create highly accurate maps comprising any number of drives of arbitrary length with constant computation complexity is...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Superior document:	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
:	Sons, Marc
Year of Publication:	2021
Language:	German
Series:	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Physical Description:	1 electronic resource (182 p.)
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

id	993544611704498
ctrlnum	(CKB)5470000000567024 (oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70075 (EXLCZ)995470000000567024
collection	bib_alma
record_format	marc
spelling	Sons, Marc auth Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge Karlsruhe KIT Scientific Publishing 2021 1 electronic resource (182 p.) text txt rdacontent computer c rdamedia online resource cr rdacarrier Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie Open access Unrestricted online access star Automated vehicles heavily rely on accurate self-localization to operate safely and efficiently in dynamic road traffic scenarios. In this work, an iterative and robust approach to create highly accurate maps comprising any number of drives of arbitrary length with constant computation complexity is proposed. Furthermore, a high-precision self-localization method using multiple cameras covering the surrounding environment is presented. German Mechanical engineering & materials bicssc SLAM Automatisiertes Fahren Fahrzeugsehen Umweltwahrnehmung Lokalisierung Automated Driving Machine Vision Environment Perception Mapping and Localization 3-7315-1029-4
language	German
format	eBook
author	Sons, Marc
spellingShingle	Sons, Marc Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
author_facet	Sons, Marc
author_variant	m s ms
author_sort	Sons, Marc
title	Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
title_full	Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
title_fullStr	Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
title_full_unstemmed	Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
title_auth	Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
title_new	Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
title_sort	automatische erzeugung langzeitverfügbarer punktmerkmalskarten zur robusten lokalisierung mit multi-kamera-systemen für automatisierte fahrzeuge
series	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
series2	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
publisher	KIT Scientific Publishing
publishDate	2021
physical	1 electronic resource (182 p.)
isbn	1-000-11852-5 3-7315-1029-4
illustrated	Not Illustrated
work_keys_str_mv	AT sonsmarc automatischeerzeugunglangzeitverfugbarerpunktmerkmalskartenzurrobustenlokalisierungmitmultikamerasystemenfurautomatisiertefahrzeuge
status_str	n
ids_txt_mv	(CKB)5470000000567024 (oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70075 (EXLCZ)995470000000567024
carrierType_str_mv	cr
hierarchy_parent_title	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
is_hierarchy_title	Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
container_title	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
_version_	1795372677760811008
fullrecord	<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01877nam-a2200409z--4500</leader><controlfield tag="001">993544611704498</controlfield><controlfield tag="005">20240402205533.0</controlfield><controlfield tag="006">m o d </controlfield><controlfield tag="007">cr\|mn\|---annan</controlfield><controlfield tag="008">202105s2021 xx \|\|\|\|\|o \|\|\| 0\|ger d</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">1-000-11852-5</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(CKB)5470000000567024</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(oapen)https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70075</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(EXLCZ)995470000000567024</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">deu</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Sons, Marc</subfield><subfield code="4">auth</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge</subfield></datafield><datafield tag="260" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Karlsruhe</subfield><subfield code="b">KIT Scientific Publishing</subfield><subfield code="c">2021</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">1 electronic resource (182 p.)</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">text</subfield><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">computer</subfield><subfield code="b">c</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">online resource</subfield><subfield code="b">cr</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie</subfield></datafield><datafield tag="506" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Open access</subfield><subfield code="f">Unrestricted online access</subfield><subfield code="2">star</subfield></datafield><datafield tag="520" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Automated vehicles heavily rely on accurate self-localization to operate safely and efficiently in dynamic road traffic scenarios. In this work, an iterative and robust approach to create highly accurate maps comprising any number of drives of arbitrary length with constant computation complexity is proposed. Furthermore, a high-precision self-localization method using multiple cameras covering the surrounding environment is presented.</subfield></datafield><datafield tag="546" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">German</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="7"><subfield code="a">Mechanical engineering & materials</subfield><subfield code="2">bicssc</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">SLAM</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Automatisiertes Fahren</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Fahrzeugsehen</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Umweltwahrnehmung</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Lokalisierung</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Automated Driving</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Machine Vision</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Environment Perception</subfield></datafield><datafield tag="653" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Mapping and Localization</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1=" " ind2=" "><subfield code="z">3-7315-1029-4</subfield></datafield><datafield tag="906" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">BOOK</subfield></datafield><datafield tag="ADM" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">2024-04-04 04:31:24 Europe/Vienna</subfield><subfield code="f">system</subfield><subfield code="c">marc21</subfield><subfield code="a">2021-06-12 22:12:12 Europe/Vienna</subfield><subfield code="g">false</subfield></datafield><datafield tag="AVE" ind1=" " ind2=" "><subfield code="i">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="P">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="x">https://eu02.alma.exlibrisgroup.com/view/uresolver/43ACC_OEAW/openurl?u.ignore_date_coverage=true&portfolio_pid=5337656070004498&Force_direct=true</subfield><subfield code="Z">5337656070004498</subfield><subfield code="b">Available</subfield><subfield code="8">5337656070004498</subfield></datafield></record></collection>

Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge

Similar Items