Genauigkeitsuntersuchung von binokularen Normalenvektoren für die Umfeldwahrnehmung

Genauigkeitsuntersuchung von binokularen Normalenvektoren für die Umfeldwahrnehmung

The presented work introduces an accuracy analysis of normal vectors from binocular camera systems, which allows to model the surface orientation uncertainties by considering few parameters. The results of the accuracy analysis are used to design two methods for environment perception: a free space...

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Harms, Hannes
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