Nachgiebige Mechanismen / / Lena Zentner.

• Superior document: Title is part of eBook package: De Gruyter DGBA Physical Sciences 2000 - 2014
• VerfasserIn: Zentner, Lena,
• Place / Publishing House: München ;, Wien : : De Gruyter Oldenbourg, , [2014]; ©2014
• Year of Publication: 2014
• Language: German
• Physical Description: 1 online resource (133 p.)

Compliant mechanisms are able to transfer movements and forces. These systems can be fabricated monolithically and are miniaturizable, friction–free, require little maintenance and can also be used to create complex pathways. This book is devoted to models for compliant mechanisms or parts of mechanisms, demonstrating their application in gripper technology, robot technology, valve technology, and medical technology, among others.

Nachgiebige Mechanismen sind im Stande, Bewegungen und Kräfte zu übertragen dank der Fähigkeit zur Deformation von Systemteilen bzw. des ganzen Systems. Diese Eigenschaft ruft mehrere Vorteile nachgiebiger Mechanismen hervor. Sie können monolithisch hergestellt werden und sind dadurch miniaturisierbar. Sie sind reibungsfrei und wartungsarm sowie im Stande, komplexe Bahnen zu realisieren. Zu einem der Nachteile nachgiebiger Mechanismen gehört deren komplizierte theoretische Beschreibung, daher widmet sich das Buch in erster Linie unterschiedlichen Modellierungsmethoden nachgiebiger Mechanismen und fluidmechanischer Aktuatoren. Das vorliegende Werk bietet außerdem erstmals eine breite Klassifikation zur Thematik mit Anwendungsbeispielen aus verschiedenen technischen Bereichen. Ein Greifer mit verformbaren Fingern, ein Greifer mit einem elastischen Körper, eine gekrümmte verformbare Sonde, nachgiebige Sensorelemente, ein Bohrer unter Belastung und ein Schlauch mit Innenströmung – das sind nur einige von den Beispielen, an welchen die Wege der Modellbildung nachgiebiger Systeme demonstriert werden.

Table of Contents

Frontmatter -- Vorwort -- Inhaltsverzeichnis -- 1 Einleitung -- 2 Definition und Klassifizierung nachgiebiger Systeme -- 3 Modellierung nachgiebiger Systeme als Starrkörpersystem -- 4 Modellierung großer Verformungen stabförmiger Strukturen -- 5 Beispiele zur Beschreibung großer Verformungen stabförmiger Strukturen -- Literatur -- Index