Regelungstechnik 2 : : Mehrgrößenregelung, Digitale Regelungstechnik, Fuzzy-Regelung / / Gerd Schulz, Klemens Graf.

• Superior document: Title is part of eBook package: De Gruyter DGBA Physical Sciences 2000 - 2014
• VerfasserIn: Schulz, Gerd,; Graf, Klemens,
• Place / Publishing House: Berlin ;, Boston : : Oldenbourg Wissenschaftsverlag, , [2013]; ©2013
• Year of Publication: 2013
• Edition: 3., überarb. und erw. Aufl.
• Language: German
• Physical Description: 1 online resource (470 p.)

Die Regelungstechnik 2 behandelt die Gebiete Mehrgrößenregelung, Digitale Regelung und Fuzzy-Regelung. Die Mehrgrößenregelung beschäftigt sich mit der mathematischen Beschreibung und der Regelung von Systemen, die mehrere Eingangsgrößen und mehrere Ausgangsgrößen aufweisen. In der Digitalen Regelung wird die Erarbeitung der Regelalgorithmen für einschleifige Regelkreise untersucht, die im Mikrocontroller einzuprogrammieren sind. Im Teil Fuzzy-Regelung wird auf der Basis von Fuzzy-Mengen die Formulierung von Regelgesetzen in Form von WENN-DANN-Regeln, wiederum für einschleifige Regelkreise, betrachtet. Die Regelungstechnik führt anschaulich, mit so wenig Mathematik wie möglich, jedoch ohne Verzicht auf die erforderliche Exaktheit, in die angesprochene Thematik ein. Das notwendige theoretische Hintergrundwissen - Zustandsraumverfahren, z-Transformation und Fuzzy-Logik - wird ausführlich behandelt. Zum selbständigen Erarbeiten des Lehrstoffes dienen die vielen durchgerechnete Beispiele und Aufgaben mit Lösungen. Angesprochen sind Studenten der Elektrotechnik und des Maschinenbaus sowie Ingenieure, die bereits eine Grundvorlesung Regelungstechnik gehört haben.

Table of Contents

Front Matter -- Teil I: Mehrgrößen-Regelsysteme -- Teil I: Mehrgrößen-Regelsysteme -- 1 Zustandsdarstellung von Eingrößensystemen. 2 Zustandsdarstellung von Mehrgrößensystemen -- Teil I: Mehrgrößen-Regelsysteme -- 3 Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit, Normalformen. 4 Reglerentwurf zur Polfestlegung -- Teil I: Mehrgrößen-Regelsysteme -- 5 Optimale Zustandsregelung. 6 Zustandsbeobachter/-schätzer -- Teil I: Mehrgrößen-Regelsysteme -- 7 Führungs- und Störverhalten von Mehrgrößensystemen. 8 Zustandsreglerentwurf im Frequenzbereich -- Teil II: Digitale Regelung -- Teil II: Digitale Regelung -- 9 Grundlagen digitaler Regelsysteme. 10 Die z-Transformation. 11 Diskrete Übertragungsfunktionen -- Teil II: Digitale Regelung -- 12 Stabilität und Zeitverhalten diskreter Systeme. 13 Quasikontinuierlicher Entwurf digitaler Regler. 14 Ortskurvenverfahren -- Teil II: Digitale Regelung -- 15 Entwurf digitaler Kompensationsregler. 16 Adaptive und selbsteinstellende Regler -- Teil III: Fuzzy-Regelung -- Teil III: Fuzzy-Regelung -- 17 Grundlagen „unscharfer” Mengen (Fuzzy-Mengen). 18 Fuzzy-logisches Schließen (Fuzzy-Inferenz) -- Teil III: Fuzzy-Regelung -- 19 Grundlagen der Fuzzy-Regelung (Fuzzy-Control). 20 Fuzzy-Regler im Regelkreis -- Teil III: Fuzzy-Regelung -- A Formeln zur Matrizenrechnung -- Back Matter