Integrierte Navigationssysteme : : Sensordatenfusion, GPS und Inertiale Navigation /

Integrierte Navigationssysteme : : Sensordatenfusion, GPS und Inertiale Navigation / / Jan Wendel.

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Das Buch befasst sich mit dem gesamten Spektrum von Navigationssystemen, wie sie z.B. in fliegendem Gerät eingesetzt werden. Daher ist dieses Buch für jeden interessant, der sich mit Satellitennavigationssystemen wie GPS oder Galileo, inertialer Navigation und der Fusion von Sensordaten befasst. Der...

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Bibliographic Details
Superior document:Title is part of eBook package: De Gruyter DGBA Physical Sciences 2000 - 2014
VerfasserIn:
Wendel, Jan,
MitwirkendeR:
Wendel, J.,
Place / Publishing House:Berlin ;, Boston : : Oldenbourg Wissenschaftsverlag, , [2009]
©2007
Year of Publication:2009
Language:German
Online Access:
Physical Description:1 online resource
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505 0 0 |t Front Matter --   |t Inhaltsverzeichnis --   |t 1 Einleitung --   |t 2 Lineare Systeme --   |t Vorwort --   |t 3 Inertiale Navigation --   |t Back Matter --   |t 4 Satellitennavigation --   |t 5 Grundlagen der Stochastik --   |t 6 Das Kalman-Filter --   |t 7 Monte-Carlo-Methoden --   |t 8 Anwendungsbeispiel GPS/INS-Integration --   |t 9 Anwendungsbeispiel Transfer Alignment --   |t 10 Anwendungsbeispiel unbemanntes Fluggerät --   |t A Sherman-Morrison-Woodbury-Formel --   |t B Differentiation von Spuren von Matrizen --   |t C MATLAB-Code zum Beispiel Abschnitt 7.3.5 --   |t Symbolverzeichnis --   |t Literaturverzeichnis --   |t Index 
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520 |a Das Buch befasst sich mit dem gesamten Spektrum von Navigationssystemen, wie sie z.B. in fliegendem Gerät eingesetzt werden. Daher ist dieses Buch für jeden interessant, der sich mit Satellitennavigationssystemen wie GPS oder Galileo, inertialer Navigation und der Fusion von Sensordaten befasst. Der Leser wird, ohne Vorkenntnisse auf diesem Gebiet zu benötigen, in die Thematik eingeführt und auf den aktuellen Stand der Technik gebracht. In dem Buch werden zunächst die Sensoren und Algorithmen eines Inertialnavigationssystems beschrieben, wobei auch die dafür notwendigen mathematischen Grundlagen eingeführt werden. Anschließend wird detailliert auf die Funktionsweise des Satellitennavigationssystems GPS eingegangen, gefolgt von einem Ausblick auf das im Aufbau befindliche europäische System Galileo. Die Fusion der Daten von GPS und Inertialnavigationssystem erfolgt mit stochastischen Filtern; hier wird zunächst allgemein die entsprechende Theorie erarbeitet, bevor konkret ein Navigationsfilter entworfen und untersucht wird. Weitere praxisnahe Beispiele aus den Bereichen Transfer Alignment und UAV/MAV (Unmanned Aerial Vehicle bzw. Micro Aerial Vehicle) runden das Buch ab. 
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