Regelungstechnik 1 : : Lineare und nichtlineare Regelung, rechnergestützter Reglerentwurf / / Gerd Schulz, Klemens Graf.

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• VerfasserIn: Schulz, Gerd,; Graf, Klemens,
• Place / Publishing House: München ;, Wien : : De Gruyter Oldenbourg, , [2015]; ©2015
• Year of Publication: 2015
• Edition: 5. Aufl.
• Language: German
• Series: De Gruyter Studium
• Physical Description: 1 online resource (439 p.)

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Regelungstechnik 1 behandelt die Gebiete Lineare Regelung, Nichtlineare Regelung und den Rechnergestützten Reglerentwurf. Der erste Teil des Buches, die Lineare Regelung, stellt eine ausführliche Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik dar. Nach der Analyse der unterschiedlichen Regelstrecken werden klassische und neuere Reglersyntheseverfahren im Zeit- und Frequenzbereich auf diese Strecken angewendet und miteinander verglichen. In der Nichtlinearen Regelung wird die harmonische Analyse nichtlinearer Regelkreise auf der Basis von Beschreibungsfunktionen durchgeführt, zusätzlich werden Zwei- und Dreipunktregler für die Regelung proportionaler und integrierender Regelstrecken entworfen. Im Teil Rechnergestützter Reglerentwurf werden die Einsatzmöglichkeiten moderner Reglerentwurfs- und -testwerkzeuge wie MATLAB/Simulink und dSPACE-HW/SW aufgezeigt und beschrieben. Der Anhang bietet alles Wissenswerte zum Umgang mit der Laplace-Transformation und eine Tabelle häufig verwendeter Regelkreisglieder.

Table of Contents

Frontmatter -- Vorwort zur 5. Auflage -- Inhaltsverzeichnis -- 1. Einführung in die Regelung und Steuerung -- 2. Mathematische Behandlung von Regelkreisgliedern -- 3. Regelstrecken -- 4. Das Verhalten linearer Regelkreise -- 5. Stabilität von Regelkreisen -- 6. Reglersynthese mit klassischen Methoden -- 7. Reglersynthese mit dem Bode-Diagramm -- 8. Reglersynthese mit der Wurzelortskurve -- 9. Varianten der Regelungsstruktur -- 10. Zweigrößenregelung -- 11. Regelkreise mit nichtlinearen Übertragungsgliedern -- 12. Entwurf nichtlinearer Regler -- 13. Anwendungsbeispiele linearer und nichtlinearer Regelungen -- 14. Nummerische Grundlagen -- 15. Spezielle Reglerentwurfsverfahren und -werkzeuge -- A Die Laplace-Transformation -- B. Tabelle häufig vorkommender Regelkreisglieder -- Literaturverzeichnis -- Namens- und Sachverzeichnis -- Glossar